視覺檢測(cè)的解決過程
1、工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖,可分為連續(xù)觸發(fā)和外部觸發(fā)。
2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí),分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。
3、攝像機(jī)停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機(jī)在啟動(dòng)脈沖來到之前處于等待狀態(tài),啟動(dòng)脈沖到來后啟動(dòng)一幀掃描。
4、攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu),曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。
5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。
6、攝像機(jī)曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出。
7、圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過A/D將其數(shù)字化,或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。
8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。
9、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別,獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值(合格或不合格)。
10、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。
11、通過Excel等方式打印缺陷輸出結(jié)果(生產(chǎn)批號(hào)、缺陷位置、坐標(biāo)、面積、類別、產(chǎn)生時(shí)間等信息)
從上述的工作流程可以看出,機(jī)器視覺解決方案是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因?yàn)榇蠖鄶?shù)系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)象都是運(yùn)動(dòng)物體,系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要,所以給系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域,例如機(jī)器人、飛行物體導(dǎo)制等,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會(huì)有嚴(yán)格的要求。
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黑龍江視覺檢測(cè)
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