一個典型的機器
視覺檢測系統(tǒng)包括以下三大塊:
照明
照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設(shè)備,所以針對每個特定的應(yīng)用實例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達到更佳效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白熾燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈??梢姽獾娜秉c是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一些程度上保持穩(wěn)定,是實用化過程中急需要解決的問題。另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,所以可采用加防護屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中,背向照明是被測物放在光源和攝像機之間,它的優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側(cè),這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機拍攝要求與光源同步。
鏡頭
FOV(Field of Vision)=所需分辨率*亞象素*相機尺寸/PRTM(零件測量公差比)
鏡頭選擇應(yīng)注意:
①焦距②目標(biāo)高度③影像高度④放大倍數(shù)⑤影像至目標(biāo)的距離⑥中心點/節(jié)點⑦畸變
視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距
為特定的應(yīng)用場合選擇合適的工業(yè)鏡頭時需考慮以下因素:
視野-被成像區(qū)域的大小。
工作距離(WD)-攝像機鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離。
CCD-攝像機成像傳感器裝置的尺寸。
這些因素需要采取一致的方式對待。如果在測量物體的寬度,則需要使用水平方向的CCD規(guī)格,等等。如果以英寸為單位進行測量,則以英尺進行計算,再轉(zhuǎn)換為毫米。
相機
按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為:標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機和模擬相機等。要根據(jù)不同的實際應(yīng)用場合選不同分辨率相機:線掃描CCD和面陣CCD;單色相機和彩色相機。
keyword:
黑龍江視覺檢測
文章來源:http://www.sn50.cn/